teorema de Steiner

m. Mec. El momento de inercia I0 de un cuerpo respecto de un eje que pasa por el punto O es igual a IG + md2 (al cuadrado), donde IG es el momento de inercia respecto de un eje paralelo al primero y que pasa por el centro de gravedad G, m la masa y d la distancia entre O y G. ORIGEN