construcción de Poinsot

f. Geom.  Método geométrico para visualizar el movimiento de torsión libre de una rotación del cuerpo rígido, es decir, el movimiento de un cuerpo rígido en el que no hay fuerzas externas están actuando. Este movimiento tiene cuatro constantes: la energía cinética del cuerpo y de los tres componentes del momento angular, expresado con respecto a un sistema de laboratorio de inercia. ORIGEN