Después de graduarse de Manasquan High School en 1952, obtuvo una licenciatura en ingeniería aeronáutica con una beca (1956) y una maestría en aeronáutica y astronáutica (1963) del Instituto de Tecnología de Massachusetts. Sirvió en la Fuerza Aérea de Estados Unidos y en la Guardia Nacional del aire de Massachusetts.
Como comandante de respaldo de la primera misión tripulada Skylab en 1973, fue responsable de desarrollar el hardware y los procedimientos utilizados por la primera tripulación para realizar reparaciones críticas en vuelo de la estación Skylab. Después de Skylab, se desempeñó durante un tiempo como Director de Asuntos del Usuario en la Oficina de Aplicaciones de la NASA. Dejó la NASA en 1977 para servir durante dos años como asistente de ciencia y tecnología del gobernador de California Jerry Brown, luego fue nombrado por Brown a la Comisión de Energía de California durante cinco años y medio, y se desempeñó como presidente durante tres. En 1984-85 cofundó la Asociación de Exploradores Espaciales y más tarde en 2002 cofundó la Fundación B612, una organización sin fines de lucro dedicada a defender la Tierra de los impactos de asteroides, junto con el ex astronauta Ed Lu y dos científicos planetarios. Estuvo casado dos veces y tiene siete hijos.
Rusty.
1. n. p. Astron. Asteroide número 17.033 perteneciente al cinturón principal que orbita alrededor del Sol entre Marte y Júpiter. Fue descubierto el 22 de marzo de 1999 en el marco del programa LONEOS de búsqueda de objetos cercanos a la Tierra del Observatorio Lowell desde la Estación Anderson Mesa del citado observatorio, al sureste de Flagstaff, Arizona (Estados Unidos). Su periodo orbital es de 3’531 años.
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