Estudiante de óptica de la Universidad de Rochester que participó en varios proyectos del Laboratorio de Propulsión a Chorro. Era amigo de la astrónomo estadounidense Eleanor Francis Helin.
Robertfrazer.
1. n. p. Astron. Asteroide número 5.817 perteneciente al cinturón principal que orbita alrededor del Sol entre Marte y Júpiter, y cruza la órbita del primero. Fue descubierto el 5 de septiembre de 1989 por la astrónomo estadounidense Eleanor Francis Helin (1932-2009) desde el Observatorio de Monte Palomar, al norte de San Diego, en California (Estados Unidos). Su periodo orbital es de 3’737 años y el de rotación de 4’051 horas.
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